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安川携4.3KG最小6轴工业机器人亮相引热议
发布时间:2017-01-27        浏览次数:343        返回列表
       安川电机成功开发了世界上最小的工业用小型6轴机器人MotoMINI(暂称)。MotoMINI便于变换放置位置,实现了人机协同分担作业等高度自由性,用于小部件的组装、操作,以及电子电气零部件的配膳及插入等。安川计划利用自身的生产系统对该小型机器人的功能进行验证,使其达到实用水平,量产计划尚未确定。
       MotoMINI具有小型轻量、高速、高精度等三大特点。
     (1)小型轻量
可搬运重量为500g,最大伸展距离为246mm,重量为4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸,也可安装在桌子上。
     (2)高速
       与安川目前为止最小的工业机器人相比,将动作加速度提高一倍以上,同时将特定动作的节拍时间缩短了25%。可用于高速动作的部件组装、配膳及插入等用途。
     (3)高精度
       使反复定位精度达到了了±0.02mm(参考值)。由于个体差异较少,因此只需复制动作程序即可完成机器人更换作业,基本无需示教修正。
       随着客户需求的多样化以及技术创新发展,产品的生命周期日益变短,家电及手机等生产现场要求灵活变更人与机器人的作业分担,满足多品种少量生产。同时,应对日益变化的市场,必须要使机器人实现多技能化,在与人类共存的同时来改变作业内容。
       安川为了满足这一需求,开发了该款新型小型机器人MotoMINI。通过组合使用基于M2M及云端的生产线监控技术及远程维护技术,使该机器人拥有了能够满足多品种少量生产的灵活性和扩展性。另外还充分考虑了安全性,可用于与人类的协同作业。
展图3

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